Requisitos
Winbox
Router con acceso a Internet e IP Publica
Acceso a Winbox PPP>Boton L2TP Server y activación del Servidor L2TP, colocamos una contraseña para el secreto compartido y seleccionamos las siguientes opciones:

Creamos Un Pool dentro del menu IP>Pool en mi caso asigne el segmento privado al Pool de la 172.16.0.2-172.16.0.50

Dentro de menu PPP nos vamos a las pestaña de Profiles y modificamos el PPP profile por default ( si es que no lo ocupas para otra configuración), y lo configuramos como se ve en la imagen, ojo que asigne el Pool que acabamos de crear.

Las demás pestañas en la misma ventana de Profile <default>


Las demás no las tocamos
En la misma ventana de PPP nos vamos a la pestaña de Secrets y colocamos los siguientes datos

Personalizar el nombre de usuario y la contraseña
Abrimos la terminal y pegamos estas reglas para agregarlas al firewall de Mikrotik, si tienes alguna regla que prohíbe el trafico de entrada al router , pon estas reglas arriba de esa.
/ip firewall filter
add action=accept chain=input dst-port=1701 protocol=udp
add action=accept chain=input dst-port=500 protocol=udp
add action=accept chain=input dst-port=4500 protocol=udp
Mi caso:

Configuramos la VPN en nuestro celular como se ve en la pantalla y nos conectamos con la IP publica de nuestro router.

Ahora ya estamos dentro de la red local por medio de una conexión VPN.